Daihatsu ZEbra Club (dulunya ZEBRA ESPASS CLUB) atau disingkat ZEC, terbentuk pada tanggal 16 Oktober 2004. Padahal di dunia maya club ini sudah terbentuk sejak tahun 2000 yang awalnya bernama jakartaespass@yahoogroups.com.

Dengan difasilitasi tempat di DAI - Daihatsu Astra International Sunter Jakarta dan pembinaan dari Bapak Sudjarwo Priyono (Jawara DAI Sunter), akhirnya club ini menyatakan exist di dunia nyata dengan nama Daihatsu ZEbra Club (ZEC) dengan sekaligus dibentuknya kepengurusan periode 2004 dan terus berganti sampai dengan saat ini.