Perjalanan Astra Daihatsu Motor (ADM) dimulai pada tahun 1973 saat Astra mendapatkan izin impor kendaraan Daihatsu ke Indonesia. Selanjutnya pada tahun 1976, PT Astra Internasional menjadi agen tunggal importir serta distributor resmi kendaraan Daihatsu di Indonesia.

Sejak saat itu, perusahaan Daihatsu lainnya berdiri di Indonesia, yakni PT Daihatsu Indonesia (DI) untuk produksi plat baja (1978), PT Daihatsu Engine Manufacturing Indonesia (DEMI) yang merupakan pabrik mesin (1983), dan PT Nasional Astra Motor (NAM) yang menggantikan PT Astra International sebagai agen tunggal dan importir mobil Daihatsu (1987).

Tepat di tahun 1992 PT Daihatsu Indonesia (DI), PT Daihatsu Engine Manufacturing (DEMI), dan PT National Astra Motor (NAM) bergabung menjadi sebuah entitas bisnis baru, yaitu PT Astra Daihatsu Motor (ADM). Hingga kini ADM terus berinovasi untuk membuat hidup lebih baik dalam mobilitas dan konektivitas.