Daihatsu Zebra Club Indonesia ini didirikan sejak tanggal 16 Oktober 2004 lalu. Sebelumnya namanya adalah ZEC yang merupakan kepanjangan dari Zebra Espass Club. Di dunia maya sendiri, sudah terbentuk komunitas Daihatsu Zebra sejak tahun 2000 yang berawal dari Yahoo Groups yang bernama jakartaespass@yahoogroups.com.